Em Dragon Ball e Dragon Ball Z, acompanhamos o crescimento de Goku tanto como guerreiro, tanto como pessoa. A Versus lista a idade do Saiyajin em cada saga do anime.
Entre os episódios 1 e 28 de Dragon Ball, chamados de Saga Pilaf, Goku tem 11 anos de idade.
Após treinar com Mestre Kame, Goku aniquila toda a força Red Ribbon. Ele tinha 12 anos no processo.
Na batalha contra o pai de Piccolo, que queria destruir o Universo, Goku está um pouco mais crescido e tem 15 anos de idade.
Na última saga de Dragon Ball, Goku tem 17 anos e já cresceu consideravelmente em relação a Saga Rei Piccolo.
Quando encontra Raditz pela primeira vez, Goku tem 21 anos de idade. Gohan nasceu quando ele tinha 18.
Quando viaja para Namekusei, Goku já está um tanto mais velho, tendo 23 anos de idade.
Durante a saga de Cell e antes de sua segunda morte, Goku tem 29 anos de idade.
Goku morreu na batalha contra Cell, então tecnicamente seu corpo tem 30 anos, mas sua mente já viveu até os 38 anos de idade.
No atual momento da série, Goku tem 41 anos de idade.