Dragon Ball é um anime dividido em 3 partes canonicamente falando. Dragon Ball, Dragon Ball Z e Dragon Ball Super.
Em Dragon Ball, conhecemos um pouco da história de Goku, quando ele é encontrado por Gohan, um humano que o cria como neto.
Inicialmente Goku era um bebê agressivo, mas após um acidente onde bate a cabeça, se torna o personagem bondoso que conhecemos.
Vovô Gohan então treina Goku em artes marciais para que a criança saiba se defender no futuro.
A história de Dragon Ball se inicia com Vovô Gohan já falecido. Goku apenas diz que eles foram atacados e que já acordou com o avô sem vida ao seu lado.
Goku então segue sua vida de aventuras e até reencontra seu avô em determinado momento, um dos mais emocionantes da série.
Em Dragon Ball Z a primeira grande ameaça é a chegada dos Sayajins, Vegeta e Nappa.
Após muitas mortes, Vegeta e Goku se enfrentam em um dos grandes confrontos do anime.
Em dado momento, Vegeta e se torna Oozaru e se gaba pelo fato de Goku não poder fazer o mesmo por ter tido sua cauda cortada.
Goku então, faz a descoberta. Ele causou a morte do próprio avô ao se transformar em Oozaru e esmagá-lo acidentalmente, o que explica sua falta de memória.
No anime, Goku apenas se dá conta do fato. Já no mangá, ele pede desculpas ao avô em sua mente.