A Família de Goku em Dragon Ball é cheia de personagens marcantes. A Versus lista todos os familiares conhecidos do Ssyajin mais querido dos animes.
Bardock é o primeiro membro da família de Goku do qual se tem conhecimento.
Após muita especulação sobre quem seria a mãe de Goku e Raditz, Gine foi introduzida em Dragon Ball Super e tirou a dúvida. Ela era casa com Bardock e foi morta na explosão do Planeta Vegeta.
Primogênito e Gine e Bardock, Raditz foi salvo da explosão do Planeta Vegeta por estar fora em missão no momento. Ele foi morto por Piccolo.
Nascido como Kakarotto, Goku foi enviado a terra por Bardock e Gine com a intenção de destruir a população e vender o planeta. Algo que não ocorreu. O resto é história.
Rei Cutelo é um homem rico e pai de Chichi, ele também treinou a filha em artes marciais, mas já não lutava mais no início de Dragon Ball Z.
Chichi casou-se com Goku ao fim de Dragon Ball e com ele teve dois filhos.
Nascido pouco depois do final de Dragon Ball, Gohan é o primogênito de Goku, que leva o nome de seu bisavô adotivo.
Segundo filho de Goku e Chichi, Goten nasceu pouco depois do fim da Saga Cell, com Goku já morto.
Calma, o herói de Satan City não é parente de Goku, mas sua filha Videl se insere na família.
Forte, arrogante e determinada, Videl treina e acaba se apaixonando por Gohan. Os dois se casam e tem uma filha.
Pan é parte vital do não canônico Dragon Ball GT, mas aparece como um bebê em Dragon Ball Super. Ela á filha de Gohan e Videl e portanto, neta de Goku.
Gohan é um humano treinado por Mestre Kame que adota Goku quando esse cai na terra.